Florianópolis | MultiLabSC

Laboratório Multiusuário de Robótica Avançada

Sobre

Os laboratórios que compõem a RECALRA oferecem funcionalidades voltadas à pesquisa, desenvolvimento e inovação em diversas áreas da robótica. São utilizados para o desenvolvimento de robôs e mecanismos de propósito especial, otimização de processos industriais, e criação de algoritmos para controle de movimento. A infraestrutura permite a implementação de soluções em visão computacional, percepção robótica, interação humano-robô, inteligência artificial e aprendizado de máquina. Além disso, o ambiente é adequado para a simulação e modelagem de sistemas robóticos, bem como para a realização de testes com robótica móvel terrestre, aérea e aquática. A rede é ideal para apoiar projetos multidisciplinares, experimentos práticos e formação de recursos humanos qualificados na fronteira da robótica avançada.

Serviços e soluções

A RECALRA oferece serviços de pesquisa, desenvolvimento e aplicação em robótica industrial e móvel (terrestre, aérea e aquática), com foco na criação de protótipos e mecanismos especializados, integração de sistemas robóticos como braços colaborativos (UR3, UR5), robôs quadrúpedes (Go2 Edu 4), drones (Qdrone), veículos terrestres (Husky, Qbot) e aquáticos (Blueboat, Blue ROV 2). Atua na otimização de processos e produtos robotizados por meio de inteligência artificial, controle de movimento e visão computacional. Desenvolve e testa algoritmos para navegação autônoma, manipulação precisa e interação humano-robô, além de realizar pesquisas em percepção robótica, com foco em mapeamento, detecção de objetos e tomada de decisão autônoma. Também realiza simulação e modelagem de sistemas, integrando ambientes virtuais com hardware real, e desenvolve soluções colaborativas voltadas à segurança e operação inteligente em diversos contextos. Esses serviços são voltados a demandas acadêmicas, industriais e institucionais, contribuindo para a inovação, a formação de recursos humanos e a transferência de tecnologia.

Infraestrutura

A Rede Catarinense de Laboratórios de Robótica Avançada (RECALRA) é uma iniciativa da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) que integra laboratórios localizados nos campi de Florianópolis, Blumenau e Joinville. A estrutura da rede é composta por uma infraestrutura moderna e distribuída, voltada à pesquisa em robótica industrial e móvel (terrestre, aérea e aquática). Dentre os equipamentos disponíveis, destacam-se bancadas com braços robóticos colaborativos (UR3 e UR5), sistemas com visão computacional, robôs móveis terrestres (como o Husky e o Qbot), drones (Qdrone), veículos aquáticos autônomos (Blueboat e Blue Rov 2) e sistemas robóticos avançados como o robô quadrúpede Go2 Edu. Essa estrutura proporciona um ambiente robusto para experimentação e desenvolvimento de soluções em automação, controle e inteligência artificial aplicada à robótica.

Equipamentos

1. UR5

Descrição:
O UR5 é um braço robótico colaborativo da Universal Robots, projetado para automatizar tarefas com precisão, flexibilidade e segurança. Possui seis eixos de movimento e capacidade de carga de até 5 kg, sendo ideal para aplicações como montagem, soldagem, manuseio de peças, inspeção e testes em laboratórios ou linhas de produção. Seu design leve e interface intuitiva permitem fácil integração em diferentes ambientes, inclusive trabalhando lado a lado com operadores humanos.

Marca / Modelo: Universal Robots / CodQ55M5H/25

Responsável:
Nome: Daniel Martins
Email: daniel.martins@ufsc.br